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這是小田原市最大的祭祀活動，目的是為了紀念五代人統治關東地區約100年的軍閥北條，他以和平的理想為人民建國。以模仿五代胡人領主為主的武士隊伍，以及地方銅管樂隊、地面自衛隊等音樂團體和手提神龕，共1700人在城中遊行，氣勢磅礴。 此外，還有北條鐵炮秀的射擊表演、風魔忍者的表演、紀念禮品的郵票集會、投擲手裏劍等體驗活動。
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